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X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成。可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

型       號:

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:1838

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌

X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人部分技術(shù)參數(shù):

 

※主機

1

 1、主機配置:采用PC為主機,內(nèi)置復(fù)合設(shè)備檢測軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、控制功能:控制爬行器行進、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等;

3、視頻顯示:可同時顯示前后視頻,且分辨率可調(diào);

4、狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)等信息,并可設(shè)置字體、字號、背景色;

5、文本錄入:可實現(xiàn)中英文字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

7、報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

 

 

※螺旋式推進爬行器

 

 

1

1、適應(yīng)管徑:600mm以上;

2、供電方式:標(biāo)配3個2.9AH;電池

3、電池續(xù)航時間:1-2小時

4、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇;

5、后視:200W像素;

6、光源:前4組,后1組LED燈;

7、重量:16kg;

8、靜水速度:0.5m/s;

9、安裝傳感器:定位傳感系統(tǒng)、聲納探測、二維激光。

產(chǎn)品亮點:

驅(qū)動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,靜水環(huán)境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。

全系通用

XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。

功能擴展

1、搭載聲納探頭、 二維激光,可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

2、搭載定位探棒,可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行精準(zhǔn)定位。

3、搭載IMU單元(陀螺儀),可對全地形管道機器人進行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。

 

 

 

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