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全地形高水位管道機器人

產品描述:

X5-HR4型--全地形高水位管道機器人供電方式:標配3個2.9AH電池(當使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電)

型       號:X5-HR4型

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:1712

產品概述

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X5-HR4型--全地形高水位管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4型--全地形高水位管道機器人部件參數


 

 

※電纜盤HCAB-A

電動

 

 

 

 

1

1、配線長度:標配漂浮線纜長度350(可定制2050m漂浮線纜)

2線纜參數:線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調速放線匹配滾筒速度。

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm;

6、接口:無線接口、網口;

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

8、防護:IP63,防灰塵,防水濺

 

 

※螺旋式推進爬行器

 

 

1

1適應管徑:600mm以上

2線纜長度:標配350m

3供電方式:標配3個2.9AH電池(當使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電)

4電池續航時間:1-2小時

5視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

6后視:200W像素

7光源:前4組,后1組LED燈

8重量:15kg

9靜水速度:0.5m/s

10安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光選配

 

 

※聲納探頭

(選配)

 

 

1

1. 尺寸:總長 485mm,直徑 70mm;

2. 材質:鋁合金外殼;

3. 防水:IP68;

4. 工作溫度:0~40℃;

5. 存放溫度:-20~70℃;

6. 空氣中重量:2.5kg;

7. 聲學頻率:1MHz;

8. 波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

9. 范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

10. 最大適用管徑:6000mm;

11. 發射脈沖寬度:4~20us;

12. 接收帶寬:500KHz;

13. 電源要求:48V 直流


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