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X5-HR4型全地形淤泥管道機器人

產品描述:

X5-HR4型全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成。

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:1834

產品概述

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X5-HR4型全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4型全地形淤泥管道機器人部分技術參數:

※旋轉鏡頭

1

1、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 °無限旋轉,俯仰 2 * 90 °旋轉,一鍵歸位;

2、 調焦變倍:支持自動對焦、手動調焦,10倍光學變倍;

3、 成像系統:彩色,1/3"2.0M CMOS,分辨率200W(1920*1080),視角6.7°~68°,靈敏度0.05Lux;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 激光測量:用于測量裂縫寬度;

6、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向;

7、 防撞保護:鏡頭前方設置緩沖墊;

8、 尺寸:171mm*105mm*88mm;

9、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.9kg。

產品亮點:

驅動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,靜水環境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環境下逆流檢測。

全系通用

XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。

功能擴展

1、搭載聲納探頭、 二維激光,可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。

2、搭載定位探棒,可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。

3、搭載IMU單元(陀螺儀),可對全地形管道機器人進行精準定位,并結合二維激光、 聲納等數據來確定排口的坐標。


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