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X5-HR4全地形排水管道機器人

產品描述:

X5-HR4全地形排水管道機器人適應管徑:600mm以上;與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:1988

產品概述

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X5-HR4全地形排水管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4全地形排水管道機器人部分技術參數:


 

 

※電動電纜盤

 

 

 

 

1

1、配線長度:標配漂浮線纜長度150m

2、線纜參數:線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線:手動放線

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm;

6、接口:無線接口、網口;

7、防護:IP63,防灰塵,防水濺;

8、尺寸:570mm*395mm*475mm;

9、重量:約47.5kg

 

 

※螺旋式推進爬行器

 

 

1

1、適應管徑:600mm以上;

2、供電方式:標配3個2.9AH;電池

3、電池續航時間:1-2小時

4、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇;

5、后視:200W像素;

6、光源:前4組,后1組LED燈;

7、重量:16kg;

8、靜水速度:0.5m/s;

9、安裝傳感器:定位傳感系統、聲納探測、二維激光。

產品亮點:

驅動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,靜水環境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環境下逆流檢測。

全系通用

XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。

功能擴展

1、搭載聲納探頭、 二維激光,可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。

2、搭載定位探棒,可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。

3、搭載IMU單元(陀螺儀),可對全地形管道機器人進行精準定位,并結合二維激光、 聲納等數據來確定排口的坐標。



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