※Pipescan管道檢測軟件

（安卓版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結(jié)果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，可自動識別管道側(cè)掃儀，對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，能夠自動進行管道內(nèi)部全景圖的繪制；

11、能實時將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務(wù)器，實現(xiàn)對設(shè)備遠程狀態(tài)監(jiān)控；

12、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設(shè)備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結(jié)果保存至CTV文件中。