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兩棲管道機器人 X5-HR4

產品描述:

兩棲管道機器人 X5-HR4由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。搭載聲納探頭:可在V檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上檢測、水下聲納同步檢測

型       號:X5-HR

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:2283

產品概述

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兩棲管道機器人 X5-HR4產品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

兩棲管道機器人 X5-HR4產品參數

適用環境

1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環境,水位要大于200mm以上,帶數字聲納檢測水位需大于300mm;

3.、淤泥環境;

配線長度

標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,順水環境速度可達0.5m/s,逆水環境速度可達0.2m/s;

超長供電

標配3個2.9AH電池

全系通用

與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴展

搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;

搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標;

 

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