管道檢測機(jī)器人日常使用過程中注意的事項(xiàng)

　　CCTV管道檢測機(jī)器人主要是由幾大模塊組成，比如行走機(jī)構(gòu)、照明單元、升降機(jī)構(gòu)、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測方式，被廣泛用在市政管道、箱涵、隧道等領(lǐng)域。

　　由于CCTV管道檢測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)意味著其只適用于以下情況：

　　1. 內(nèi)部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下，這種情況對于設(shè)備沒有特別的限制，只要稍加注意便可；

　　2. 低水位情況下。特別是在小管徑的情況下，水位不應(yīng)高過管徑的15%，水位最好不要漫過小車的行走機(jī)構(gòu)，特別是攝像頭。在使用過程中，最好事先將管道內(nèi)部用水沖洗干凈，將淤泥等沖刷干凈，并且等水位降低到要求以下再進(jìn)行作業(yè)；

　　3. 待檢管道內(nèi)不能有霧氣。施工現(xiàn)場霧氣大可能會(huì)影響設(shè)備的成像效果，因此，施工時(shí)間應(yīng)該選在晴天或者空氣較為干燥的天氣下進(jìn)行；

　　管道檢測機(jī)器人工作的環(huán)境相對來講是比較惡劣的，因此在使用前后都要經(jīng)過細(xì)心的呵護(hù)，才能保證其較長的使用壽命。

　　1. 在使用完成后，要盡快擦干機(jī)身，完成設(shè)備表面的去污工作。充分干燥后放回收納箱中。

　　2. 設(shè)備的攝像單元屬于精密零件，在安裝及拆卸過程中注意輕拿輕放，避免磕碰，使用完畢后，要蓋好鏡頭保護(hù)罩，放到專業(yè)的EVA保護(hù)殼中；

　　3. 在檢測使用過程中盡量做到快速熟練檢測，雖然設(shè)備本身嚴(yán)格按照IP68防水要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，但是并不意味設(shè)備可以長時(shí)間浸泡在水中，因此一次檢測工作最好不要超過40分鐘。在使用過2次及以上時(shí)要注意檢測設(shè)備的防水情況，檢測設(shè)備的氣密性，確保設(shè)備防水效果；

　　4. 電器元件、燈光、攝像頭在工作過程中是極易產(chǎn)生熱量的，因此在每次使用完成后要將設(shè)備冷卻至少5分鐘再存放起來，以此來延長設(shè)備的使用壽命；

　　5. 設(shè)備工作的環(huán)境極易產(chǎn)生顛簸振動(dòng)，因此在設(shè)備使用2次以上時(shí)要進(jìn)行必要的緊固件松緊檢查，及時(shí)緊固變松的螺釘；

　　6. 控制平板以及供電電源在使用頻繁時(shí)要注意檢查電量，保證電量充足及后備電源；在長時(shí)間擱置未使用時(shí)要注意定期充電，其中平板1個(gè)月充電一次，電源1-2個(gè)月充電一次。