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機器人實現“零開挖”檢測修復

點擊次數:1173  更新時間:2021-11-16

 從“開膛破肚"到“微創手術",借助微型智能“機器人"開展管網的檢查和修復,實現地下污水管網的“點對點"精準定位,對管道進行“零開挖式"修復是現在最新的技術。

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 近日,一輛縮小版“坦克"正行駛在龍潭路上,它的一頭連著探照燈和高清攝像頭,另一頭通過電源線連著顯示屏、控制器,高效、便捷地開展城市地下管網的“微創手術"。

 原來,這輛縮小版“坦克"是正是用于修復地下污水管道的重要工具,通過引入小巧玲瓏、機動靈活的內窺機器人,在維修人員的指引下,對地下管網進行檢修。在我們的印象中,更換一條破損或者老舊的地下管網,通常需要對馬路進行“開膛破肚"式的封路,然后大開挖換管。如今,管網的檢查和修復有了新工藝和新技術,借助微型智能“機器人",鉆入狹窄陰暗的排水管網內部對管道進行全面“體檢"。然后依據“病源"特征,依靠國內的紫外光固化、局部樹脂固化等技術,實現地下污水管網的“點對點"精準定位,對管道進行“零開挖式"修復。

 工作人員介紹道:“局部樹脂修復主要是通過修復氣囊,包裹我們的修復材料,機器人爬行到我們的缺陷位置以后,通過氣囊加壓,使我們的修復材料和管壁貼合,達到一個局部修復的效果。"微型機器人在狹窄而密布的地下管網中“大顯身手",精準修復,不僅能減少管道開挖帶來的工程量和施工風險,而且中間過程隨時調節、控制和記錄,使得施工工序得到極大簡化,為誓創高質量全域Ⅲ類水做好了保障。



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