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無線管道檢測機器人主要組成和工作原理

點擊次數(shù):2380  更新時間:2019-03-14

無線管道檢測機器人主要組成部分

無線管道檢測機器人主要組成和原理

管道檢測機器人由管道爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,管道爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:管道爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。

無線管道檢測機器人工作原理

無線管道檢測機器人主要組成和工作原理

管道檢測機器人檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況,判斷管道的質(zhì)量優(yōu)劣,發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)壁裂縫,接口缺陷及舊管道的腐蝕情況,及輔助完成管道破損內(nèi)襯修復(fù)等,可杜絕以往因驗收管道人員下井作業(yè)造成的傷亡事故。

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