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CCTV管道檢測機器人已成為當下國內(nèi)外研究的熱點

點擊次數(shù):1529  更新時間:2019-01-28
   近幾十年,隨著自動化技術(shù)的極大進步和國民物質(zhì)生活水平顯著提高,各行各業(yè)的發(fā)展更多地依賴于物料輸送。特別地,管道輸送憑借著輸送量大、方便快捷、低成本等優(yōu)勢,在國民經(jīng)濟中占有越來越大的比重。已廣泛應(yīng)用于石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、農(nóng)業(yè)灌溉、核工業(yè)等領(lǐng)域。
  由于受到輸送介質(zhì)的化學(xué)性腐蝕、不可抗力的自然災(zāi)害以及自身缺陷的影響,極有可能發(fā)生輸送物泄露導(dǎo)致的,如環(huán)境污染、易燃物爆炸、能源浪費等嚴重事故。所以需要定期對管道內(nèi)部進行檢查、維護和清潔保養(yǎng)。傳統(tǒng)管道檢測都是由相關(guān)人員實施,工作量大,效率低下。而且有些管道位置人員無法到達實施監(jiān)測,比如輸送有毒化學(xué)品或內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜狹小的管道。由此,管道機器人應(yīng)運而生。
  管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下,進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。依靠快速運動、靈活操縱、準確判斷和低成本等優(yōu)點,管道檢測機器人已成為當下國內(nèi)外研究的熱點。
  自上世紀50年代以來,隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和機械設(shè)計制造技術(shù)的進步,管道機器人得到了快速的發(fā)展。但除了部分功能簡單的管道機器人實現(xiàn)市場化生產(chǎn)以外,大部分還處在實驗室開發(fā)階段。傳統(tǒng)管道機器人面對垂直管道、彎管、支管、變徑和微小管道等難題,仍存在很大的改善空間。
  隨著計算機技術(shù)的廣泛普及和應(yīng)用,國內(nèi)外檢測技術(shù)都得到了迅猛發(fā)展,管道檢測技術(shù)逐漸形成管道內(nèi)、外檢測技術(shù)兩個分支。
  CCTV管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控,自由選擇無線或有線方式連接操控,實時顯示、存儲高清檢測視頻。檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
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